2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
本作属于架空幻想西欧都市，且充满了冒险及童话色彩的奇妙空想物语，故事围绕着手镯与羁绊而展开，主要讲述了主人公无（ナイ）以一个遗留在血泊中的手镯作为线索踏上寻人的旅途，途中被叫美弥的女人抓了起来，期间被进入房屋盗窃的花砾所救，并得知自己手上的手镯是国家防卫机关“轮”的识别证。之后两人便踏上了旅途，在此过程中接触到了国家防卫最高机关『轮』，并结识了与仪等人。
32岁职场白领橘日向（伊东健人配音），在工作上没有什么起色，感情生活也是一片空白，神宫寺司（日野聪配音）是日向青梅竹马的玩伴，同时也是一起工作的同时，他的生活仿佛是日向的想对面，司不仅拥有非常英俊的外表，在工作上也是一把好手，对比之下，日向更加的感到郁郁寡欢。借由异世界女神之力，日向和司竟然一起穿越到了异世界中，但也许是神忙中出错，导致转生之后的日向成为了可爱的金发美少女。为了能够找回自己原本的性别和外貌，日向与司一起踏上了讨伐魔王的旅途，哪知道一路上，日向的美貌为他们引来了无数的麻烦。
里昂（大塚刚央配音）本是平凡的男生，却在机缘巧合之下转生进入了一款乙女游戏中，在这个游戏里，世界对男性非常不友好，超过20岁还没有成家的男人，会被嘲笑和轻视，甚至有可能影响到他们的仕途。幸运的是，里昂在现世的时候好巧不巧的帮妹妹攻略过这款游戏，凭借着自己的记忆，里昂决定一边保持着自己的路人身份，一边在这个严酷的世界中奋勇求生。刚正不阿善良坦率的奥莉薇娅（市之濑加那配音）、出生高贵性格直率的安洁莉卡（菲鲁兹·蓝配音）、外表可爱但性格十分腹黑的玛丽艾（佐仓绫音配音），随着里昂地位的越来越高，他和这些游戏中的主人公之间的距离也不可避免的越来越近。
这是拥有继承自异世界的光辉名号及竞速能力的“赛马娘”自古以来就与人类共存的世界的故事。从乡下转学到都市的特雷森学园的赛马娘·特别周，和同班同学们一起一边切磋琢磨，一边赌上“日本第一赛马娘”的称号，目标是在“TwinkleSeries”当中获得胜利！
