2014年4月8日的晚上,全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”,由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动,事件后期被称之为“全球冻结”。半年后,警视厅内部成立了部门特状课,负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件,而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介,偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。在发生新一度和“重加速”有关的事件之中,使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
日本各地突然出现了神秘的“门”。 门的另一面连接着异空间“魔都”,里面有着女性吃了就能获得超能力的“桃”。为了打败从“魔都”中现身的名为“丑鬼”的怪物,人类组建了由女性军人组成的战斗集团“魔防队”。 希望能出人头地的男高中生和仓优希,有一天不慎走进魔都并遭到丑鬼的袭击。 而魔防队七番组的美女组长羽前京香帮助他打倒了丑鬼。 通过京香的奴隶化能力,优希激发了潜藏的力量,成为了一名魔防队奴隶兼宿舍管理员,开始了与丑鬼战斗的生活。 “被饲养的少年”的战斗幻想剧,开幕!
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