在遥远的过去，因开采无限能源而招来涅加尔的侵袭、流亡至地球的异星幸存者，为地球创造了神代遗迹及文明延续至今。当地球面临同样的危机时，封存在遗迹中的巨大机器人苏醒，为了寻找在涅加尔袭击中下落不明的姐姐，李星澜以候补生的身份加入了最前线的AG部队。
日本各地突然出现了神秘的“门”。 门的另一面连接着异空间“魔都”，里面有着女性吃了就能获得超能力的“桃”。为了打败从“魔都”中现身的名为“丑鬼”的怪物，人类组建了由女性军人组成的战斗集团“魔防队”。 希望能出人头地的男高中生和仓优希，有一天不慎走进魔都并遭到丑鬼的袭击。 而魔防队七番组的美女组长羽前京香帮助他打倒了丑鬼。 通过京香的奴隶化能力，优希激发了潜藏的力量，成为了一名魔防队奴隶兼宿舍管理员，开始了与丑鬼战斗的生活。 “被饲养的少年”的战斗幻想剧，开幕！
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